菲涅尔透镜又称阶梯镜，即有阶梯形不连续表面组成的透镜。阶梯由一系列同心圆环状带区构成，又称环带透镜。通过菲涅尔透镜观察远处的物体，则物体的像是倒立的，而观察近处的物体时会产生放大效果。
菲涅尔透镜作用有两个：一是聚焦作用，即将热释红外信号折射（反射）在PIR上，第二个作用是将探测区域内分为若干个明区和暗区，使进入探测区域的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号。
菲涅尔透镜,简单的说就是在透镜的一侧有等距的齿纹.通过这些齿纹,可以达到对指定光谱范围的光带通(反射或者折射)的作用.传统的打磨光学器材的带通光学滤镜造价昂贵。菲涅尔透镜可以极大的降低成本。典型的例子就是PIR（被动红外线探测器）。PIR广泛的用在警报器上。如果你拿一个看看，你会发现在每个PIR上都有个塑料的小帽子。这就是菲涅尔透镜。小帽子的内部都刻上了齿纹。这种菲涅尔透镜可以将入射光的频率峰值限制到10微米左右（人体红外线辐射的峰值）。成本相当的低。
菲涅尔透镜的种类很多，其几何形状、探测角、焦距及用
途也不尽相同。常用的菲涅尔透镜可大致归纳为以下几类。
1．长方形透镜。是常用普通型透镜。如0—6型尺寸为68X
38mm，焦距为29mm，水平角12Oo，垂直角8O。，探测距离
大于1Om；0—1A型尺寸为58．8X 45mm，水平角85。，垂直角450。探测距离大于1Om。
2．半球状透镜。适合吊顶安装，若设计成小型探测器，
4—56可作吊顶武自动灯、自动门等。如：Q-8型半球形透镜，直径为24mm，水平探测角1 00。，垂直探测角60。，探测距离3— 5m；另外，还有RS-8型半球状透镜等。
3．水平薄片形。这类透镜设计独特，如：SC一62型透镜，
探测区域是两个水平1o0o、垂直1．91。的窄平面，对应两
个高精度传感器，特别适合对某一水平高度进行监测；SC一82型透镜，水平角140o，垂直角12。，用它组成的探测器可避免地面小动物活动产生的干扰。由于这类透镜水平角特别大，垂直角特别小。故适合于特殊场合的探测。
4．光束式透镜。如：BS-05型透镜的水平角仅5。，可形
成一束细长的探测区．其探测距离远，有效距离可达30m以
上，适用于走廊、长通道等长距离、小角度的应用场合。
5．抗灯光干扰型。通用型透镜普遍采用聚乙烯材料制
作，由于其透明度较高，易受强光源干扰产生误动作。为了提高透镜的抗干扰能力，在制作材料中加入某些添加剂，制成乳白色或黑色透镜，其中以黑色最为理想。经实际测试，如果配以双脉冲标准线路，其抗灯光干扰指标可达到10000Lx(勒克斯)，远远超过国家标准。黑色透镜如8S一94V3，乳白色透镜有0X一1、QX-1A等。
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